Haumea (43.34 AU em média) e Makemake (45.79 AU em média), embora sejam menores que Plutão, são os maiores objetos conhecidos no cinturão "clássico", ou seja, não estão em ressonância com a órbita de Netuno. Haumea tem o formato de um ovo e possui duas luas enquanto Makemate é o objeto mais brilhante do cinturão de Kuiper depois de Plutão. Originalmente denominados 2003 EL61 e 2005 FY9 respectivamente, eles foram recategorizados como planetas anões em 2008. Suas órbitas estão mais inclinadas que a de Plutão, com 28° e 29° respectivamente.
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